合同会社 冪 （ごうどうがいしゃ　べき）

仕組み

「気づく」「出動する」「記録が残る」の3つが、人の手を介さずにつながります。

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   1. 気づく

   圃場の周囲に張った線（トリガーワイヤー）と、地上に置いたセンサーが侵入を検知します。 線は押されても切れても分かるので、気づかないうちに無効化されることがありません。

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   2. 出動する

   地上に置いた司令塔（小型のコンピューター）が状況を判断し、待機中のドローンへ座標を送ります。 ドローンは自動で現場へ向かい、人の声・犬の声で追い払い、終われば自ら帰還します。 電波が届かない場所でも、判断は現地で完結します。

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   3. 記録が残る

   「いつ・どこから・何が侵入したか」が自動で記録されます。 対策の効果を数字で確かめられるようになり、翌年の備えや、地域での対策の共有にも使えます。

3つの特徴

「小さい機体を使う」という選択が、手続き・価格・効き目のすべてに効いています。

• 100g未満 機体登録が要らない大きさ

  100g未満の機体は航空法の「無人航空機」に当たらず、機体登録の対象外です。 手のひらに載る大きさなので、万一落ちたときの危険も小さくなります。

  ※ 機体登録の対象外であっても、他の法令（鳥獣保護管理法・電波法など）の順守は必要です。編成は3機種・計4機（追い払い2機＋夜間の確認機1機＋日中の確認機1機）です。

• 約71万円 業務用ドローンを1機も使わない

  農薬散布などに使われる業務用ドローンは、機体1台で145〜206万円します。 当社は業務用ドローンを1機も使わず、1エリアあたりの機材原価を約71万円に収めています。

  ※ 周界600mを想定した2haの圃場が、いちばん小さい構成です。機材原価は当社の部品表（BOM）からの積算値で、発注と実測は2026年8〜9月に行います。

• 慣れさせない 「音＝無害」と学習させない設計

  置きっぱなしの音や光は、数週間で慣れられてしまいます。当社は追い払う側が動くこと、 進入方向・高度・音源を毎回変えることで、獣に「この音は無害だ」と学習させないことを設計の中心に置いています。

  ※ 慣れが早く効果が乏しいストロボ光は採用していません。機体の灯りは安全確認用の位置灯のみです。

現在の状況（2026年7月時点）

どこまで終わっていて、どこからがこれからなのかを、そのまま書いています。

これからの予定

• 2026年8月 機体の組み立てと重量の実測。実証にご協力いただける圃場の確定。地上センサーの設置。
• 2026年9月 対策なしの状態での侵入回数を計測します。ドローンはまだ飛ばしません。 後で「効いたのか、季節が変わっただけなのか」を区別できるようにするための、比較の基準づくりです。
• 2026年10月〜12月 ドローンを含む実地運用の実証。同じ圃場で、侵入回数・追い払いにかかった時間・再び侵入するまでの間隔を記録します。
• 2027年1月〜3月 実証データの解析。仕様と価格の確定。

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